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行业案例

食品箱码垛机器人

时间:2017-12-05 09:29:54来源: 作者: 点击:

  针对大空间物流转运,桁架式机器人(大型直角坐标机器人)越来越得到了各行各业的应用及认可。

广东省某食品公司跟随时代进步,陆续引入新装备与新技能,在促进公司提高设备自动化水平的根本上,达成了提升生产水平、减轻劳动用工、提高产品质量及绿色环保低排放等目标,从整体上提升了企业的核心竞争力,从容应对市场竞争。


项目设计及解决方案:

一、工作环境:气温-25℃~45℃,相对湿度小于65%

针对于低温环境,此设备均选用低温器件。伺服电机选用德国原装低温伺服,电气控制柜配备工业空调(加热功能)。

二、主要技术参数

1、行程

X坐标轴行程:50m(水平方向),不含限位空间。针对较大行程的定位应用场合,我们选择齿轮齿条作为驱动元件,把齿条固定在安装基准上,伺服电机经过减速机驱动齿轮在齿条上滚动。

Y坐标轴行程:2.5m(水平方向),不含限位空间。针对于较小行程,选择同步带驱动。

Z坐标轴行程:2.9m(垂直方向),不含限位空间。针对于较小行程,选择同步带驱动

A旋转轴:360 。针对旋转,选择齿轮盘驱动。

2、速度

最大驱动速度:X坐标轴(水平方向)2.6m/s;平均速度:1。8m/s。

选用伺服电机额定功率2KW,额定转速100RPM,减速机减速比1:12.

最大驱动速度:Y坐标轴(水平方向)2.6m/s;平均速度:1.8m/s

选用伺服电机额定功率2KW,额定转速100RPM,减速机减速比1:12。

最大驱动速度:Z坐标轴(垂直方向)1.5m/s;平均速度:1。1m/s。

选用伺服电机额定功率2KW,额定转速100RPM,减速机减速比1:15.

最大驱动速度:A旋转轴8m/s;平均速度:100mm/s.

选用伺服电机额定功率750W,额定转速100RPM,减速机减速比1:40.


3、负载

作用在垂直升降坐标轴的负载小于等于3000kg(含抓手)。

4、抓手

码垛机器人的抓手对于食品箱为瓦楞纸箱,且最多时为3箱同时抓取。选用18只气动吸盘,并应客户要求配备兜底手抓保护功能(防止气动吸盘断气后烟箱掉落)。

5、控制系统

由于工作流程复杂,工位达34个,选用三凌触摸屏及PLC控制器。另由于机器人工作空间范围大,应客户要求配备了无线手动操作器。

6、其他

整套控制系统具有完善的安全连锁、限位、及报警等功能。电气控制柜采用全封闭式并带有工业空调,及供换气使用的空气过滤装置。PLC内置总线接口,在控制设备正常运转前提下,能实时于控制中心系统联网通讯。真空吸盘全部配备真空发生器,并附带报警装置。


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